L’ancienne "Section de Cervantes" est créée en 1894 lorsque la Biblioteca Nacional de España transfère son siège à l’édifice actuel dans le Paseo de Recoletos. Jusqu’à ce moment-là, les éditions de textes cervantesques font partie du Département des Imprimés. Bien qu’elle reçoit déjà l’attention de Marcelino Menéndez Pelayo alors qu’il est directeur, ce sera son successeur, Francisco Rodríguez Marín, qui augmentera considérablement la collection, en dupliquant le nombre de ses volumes, à travers de nouvelles acquisitions d’oeuvres et en y réunissant des livres et des feuillets cervantesques dispersés dans les différentes sections du Département.
De nouveaux volumes seront ajoutés au fonds initial: ceux inclus par dépôt légal ainsi que d’autres provenant de donations et d’achats. Parmi les acquisitions, il convient de souligner celles des bibliothèques privées de José María Asensio y Toledo en 1949 qui augmentent la collection de 464 volumes parmi lesquels se trouvaient 217 éditions de Don Quichotte et de Juan Sedó Peris-Mencheta en 1969. Cette dernière était centrée non seulement sur l’œuvre de Miguel de Cervantes mais également sur tout type de matériel lié à lui. Cette collection a souffert différents avatars au cours de la Guerre Civile et, une fois terminée, elle s’est accrue à un rythme rapide grâce aux acquisitions constantes de pièces d’intérêt. Il convient de souligner, dans ce fonds, la présence de vingt-six éditions de Don Quichotte imprimées en castillan au XVIIe siècle et de précieuses éditions du XXe siècle, sans que les curiosités en tout genre ne fassent défaut: imitations, continuations, œuvres théâtrales de sujet cervantesque, études, conférences, catalogues, bibliographies, etc.
Actuellement, la collection est constituée de 5 146 volumes et 50 boîtes de feuillets sous la cote Cerv., et 8 853 volumes et 138 boîtes sous celle de Cerv. Sedó.