En comparación con el de las artes plásticas, el Renacimiento musical es más tardío. No comienza hasta mediados del siglo XVI, pero se prolonga hasta la mitad del XVIII. Al comenzar este período, la música pierde su carácter teórico y se convierte en medio expresivo. Los siglos XVI y XVII españoles son de enorme relevancia musical. En España se publicaron, en el siglo XVI, interesantes tratados de música, entre ellos, De musica libri septem, publicado en 1577 en Salamanca por Francisco Salinas.

La obra de Francisco Salinas condensa y resume toda la ciencia musical española del siglo XVI. Fue escrita en latín, en un estilo clásico, para que su alcance fuera universal. Todos los frutos de una vida entera entregada al trabajo intelectual están resumidos en este libro fundamental, tanto desde el punto de vista humanista como musical. Analiza la música y se ocupa de las formas musicales y del ritmo. Una característica principal de la obra es que reúne un riquísimo material de ejemplos en el cual anota melodías españolas y no españolas