En el año 2005, con motivo de la celebración del tercer centenario de la publicación del Quijote, se organizó en la BNE la Exposición Los Mapas del Quijote.

La muestra se componía de tanto de mapas incluidos dentro de las diferentes ediciones del Quijote y que representaban gráficamente las rutas recorridas por el hidalgo, como de mapas y planos de los siglos XVI y XVII, época en la que Cervantes escribió y publicó su obra, con la intención de mostrar cuál era la situación política y estratégica de España en ese momento y su presencia en Europa y en el mundo. Completaban la exposición los mapas de los lugares que recorrió Don Quijote por la geografía española, piezas muchas de ellas de gran rareza y de alto valor cartográfico.

Una vez finalizada la exposición, en la web de la BNE puede consultarse la Exposición Virtual Los Mapas del Quijote