Magnífico atlas náutico publicado por Lucas Jansz Waghenaer en 1588, que reúne los derroteros, puertos y perfiles de todas las costas atlánticas europeas, desde el mar Báltico hasta Cádiz. Las cartas náuticas están adornadas con grandes cartelas, diversas naves de la época, monstruos marinos y bellas rosas de los vientos, heredadas de las cartas portulanas, que prolongan sus rumbos por los mares.

Waghenaer fue un experimentado marino y piloto holandés, nacido en Enkhuizen, que realizó numerosos viajes recorriendo las costas del norte de Europa y el mar Báltico. Fue uno de los fundadores de la famosa escuela de cartógrafos del norte de Holanda, que desempeñó un papel muy importante en el desarrollo temprano de la cartografía náutica.

Su obra Spiegel der Zeevaerdt (Espejo de navegantes) se publicó por primera vez en 1584. Esta obra combina un atlas de cartas náuticas y un derrotero con las instrucciones para la navegación en las aguas costeras del oeste y noroeste de Europa. Fue manual de navegación y el primer atlas náutico que utilizó el grabado calcográfico para sus cartas, abriendo un nuevo periodo en la historia de la cartografía marina.

Tuvo un éxito inmediato, traduciéndose a varios idiomas: latín, francés e inglés. La edición que conserva la Biblioteca Nacional de España está impresa en Leiden en 1588 y tiene el texto en holandés.