Este es el primer mapa en el que se representa la ruta seguida por Don Quijote en sus aventuras. Aparece en la edición del Quijote realizada por la Real Academia Española en 1780 e impresa por Ibarra. El mapa fue realizado por Tomás López, cartógrafo del Rey Carlos III, uno de los cartógrafos españoles más importantes del siglo XVIII.  En el mapa aparece un grabado con los símbolos del caballero andante realizado por Manuel Salvador Carmona.

La plancha de este mapa, propiedad de la Real Academia, se utilizó en la nuevas ediciones que la Academia hizo de esta obra: en 1782, en la denominada segunda edición, de tamaño más reducido (en octavo), se hace una nueva estampación, sin ninguna variante; en la cuarta edición, impresa en 1819, por la Imprenta Real, la plancha parece que ha sido "retallada" debido probablemente al desgaste sufrido por el uso; en la tercera edición de la Real Academia, impresa en 1787, por la Viuda de Ibarra, Hijos y Compañía, parece que se utiliza otra plancha diferente ya que se aprecian variaciones significativas.

Las ediciones de Ibarra de 1780 y 1782, la de la viuda de Ibarra de 1787, y la de la Imprenta Real de 1819 tiene una línea roja que marca la ruta donde anduvo don Quijote especificando los lugares en los que sucedieron las aventuras.

En el ángulo inferior derecho se encuentra una gran cartela y la explicación de los lugares de las aventuras de don Quijote. En la parte superior están representados todos los símbolos del caballero andante.