A finales del siglo XVI el astrónomo italiano Giovanni Gallucci (1538-1621) publica Theatrum Mundi, et Temporis... (1588), el primer atlas celeste con un sistema de coordenadas preciso y figuras de constelaciones con grabados en madera. La novedad está constituida por las coordenadas latitudinales y longitudinales, cuyos datos fueron tomados de la obra De Revolutionibus de Copérnico.

La obra de Gallucci destaca como una auténtica enciclopedia sobre el conocimiento astronómico y astrológico de la época. En su atlas también incluiría nebulosas y otros objetos no identificables como estrellas que ya indicaba Ptolomeo en su Almagesto.

El atlas de Gallucci significó un importante avance, pero se vio rápidamente superado en 1603 por uno de los grandes atlas celestes, la Uranometria de Johann Bayer.